دستکاری پنوماتیک برای لوله های سنگین

مانیپولاتور پنوماتیکی یک وسیله مکانیکی است که با استفاده از اصول پنوماتیک طراحی شده است که برای دستیابی به عملیات هایی مانند گرفتن، حمل و قرار دادن اشیا استفاده می شود. اصل طراحی آن عمدتاً مبتنی بر فشرده سازی، انتقال و انتشار گاز برای دستیابی به حرکت و کنترل دستکاری است. در زیر مقدمه ای مفصل برای اصل طراحی دستکاری پنوماتیکی آورده شده است:

اصل طراحی منیپلاتور پنوماتیکی
تامین هوا: مانیپولاتور معمولا هوای فشرده را به عنوان منبع تغذیه از طریق سیستم تامین هوا تامین می کند. سیستم تامین هوا معمولا از یک منبع هوای فشرده، یک تنظیم کننده فشار هوا، یک فیلتر، یک جمع کننده مه روغن و یک محرک پنوماتیکی تشکیل شده است. فشار هوای تولید شده توسط منبع هوای فشرده توسط تنظیم کننده فشار هوا به فشار کاری مناسب تنظیم می شود و سپس از طریق یک خط لوله به محرک پنوماتیک منتقل می شود.
محرک پنوماتیکی: محرک پنوماتیکی جزء اصلی دستگاه است و معمولاً از یک سیلندر به عنوان محرک استفاده می شود. یک پیستون در داخل سیلندر نصب می‌شود و هوای فشرده تامین‌شده توسط منبع هوا، پیستون را به سمت برگشت در سیلندر سوق می‌دهد و در نتیجه عملیات چنگ زدن، گیره، بلند کردن و قرار دادن دستگاه را متوجه می‌شود. حالت های کار سیلندر عمدتاً سیلندرهای تک کاره و سیلندرهای دو کاره است که در سناریوهای کاری مختلف مورد استفاده قرار می گیرند.

ما می توانیم سبک های مختلف، اندازه های مختلف، گیره های مختلف را با توجه به بارهای مختلف سفارشی کنیم.