دستکاری بازوی ربات بسته بندی بطری

اصل کار بسته بندی: ربات سر بطری را از کمربند بطری می گیرد، ربات به سمت نوار نقاله جعبه می چرخد، بطری روی جعبه به سمت پایین حرکت می کند.

ساختار اصلی:

دستگاه جعبه دنده

این دستگاه از زنجیره بالای تخت به عنوان جعبه حمل و نقل استفاده می کند و عملیات زنجیره بالای تخت را هدایت می کند. اثر این است که جعبه خالی را در دستگاه قرار داده، داخل بطری ها قرار داده و سپس جعبه را در دستگاه قرار می دهد. با توجه به تعداد هر بار جعبه ها را جمع کنید، جعبه های خالی را در دستگاه گروه بندی کنید، گروه جعبه خالی را به موقعیت دستگاه وارد کنید و منتظر بمانید تا بطری پر شود، جعبه بطری به سرعت از دستگاه خارج می شود، منتظر زمان تحویل بطری باشید. کل روش کار توسط PLC باز شدن موتور، توقف و سرعت متغیر کنترل می شود.

دستگاه گرفتن بطری

دستگاه گرفتن بطری یک ابزار پنوماتیک است.با هوای فشرده (0.20-0.25Mpa)، کپسول بادی بطری را می گیرد.هنگامی که اگزوز رخ می دهد، بطری ترمیم می شود و ورودی و خروجی گیره توسط یک شیر برقی سه طرفه کنترل می شود. گیره بالا می رود، به طوری که به بطری، جعبه و دستگاه آسیب نمی رساند. یکی دیگر از ویژگی های این دستگیره، ساختار قاب آلومینیومی است، بنابراین وزن سبک و استحکام بالا.