پالت ساز خودکار دروازه ای جعبه کارتن

1. ترکیب دستگاه استکر

دستگاه پالت سازی از قاب نصب، سیستم موقعیت یابی، سیستم درایو سروو، سیستم کنترل، سیستم کنترل و توزیع برق، دستگاه حفاظت ایمنی و غیره، مجهز به سیستم موقعیت یابی خودکار خوراک تشکیل شده است. (سیستم تامین خودکار پشته اختیاری)

2. قفسه نصب دستگاه انباشته

از آنجایی که سرعت حرکت استکر بسیار سریع است، حالت شروع تأثیر زیادی بر قاب نصب دارد. قاب نصب باید بسیار سفت و سخت باشد تا از عملکرد پایدار انباشته اطمینان حاصل شود، بنابراین ساختار قاب فولادی جوش داده شده را به صورت طراحی کرده ایم. قاب پشتیبانی

3. سیستم موقعیت یابی دستگاه پالت ساز استکر

سیستم موقعیت یابی استکر هسته کل تجهیزات است، محصول شرکت یاسکاوا (ژاپن) است، سرعت حرکت سریع و دقت تکرار بالا است، سه مختصات X، Y، Z برای انتقال کمربند دندانی سنکرون، تک مختصات انتخاب شده است. دقت موقعیت یابی تکراری 0.1 میلی متر، سرعت حرکت سریع خط: 1000 میلی متر بر ثانیه است. محور X یک سیستم موقعیت یابی واحد با طول 3000 میلی متر و دهانه 1935 میلی متر است.فرستنده سنکرون حرکت همزمان دو سیستم موقعیت یابی را تضمین می کند و توسط یک موتور سروو 1500 وات هدایت می شود. برای تطبیق گشتاور حرکتی و اینرسی، یک کاهنده دنده سیاره ای با دقت بالا وجود دارد.

محور Y با استفاده از سیستم موقعیت یابی دوگانه.دلیل اینکه واحد تعیین موقعیت با چنین سطح مقطع بزرگی عمدتاً به این دلیل است که محور Y یک تکیه گاه دو طرفه با ساختار تعلیق میانی است.اگر سطح مقطع انتخاب شده کافی نباشد، ثبات حرکت ربات تضمین نمی شود و ربات هنگام حرکت با سرعت بالا می لرزد. از دو واحد موقعیت یابی در کنار هم برای بستن محور Z در وسط و تعادل استفاده می شود. بار خوباین حالت نصب پایداری بسیار خوبی دارد. دو سیستم موقعیت یابی توسط یک موتور سروو 1500 وات، مجهز به یک کاهنده دنده سیاره ای با دقت بالا برای تطبیق گشتاور و اینرسی حرکت می کنند.

سیستم موقعیت یابی محور Z محکم و پایدار است.محصول به طور کلی دارای لغزنده ثابت و حرکت کلی بالا و پایین است. سروو موتور باید جسم را به سرعت بهبود بخشد، که نیاز به غلبه بر گرانش و نیروی شتاب زیادی دارد و به قدرت بیشتری نیاز دارد. در عمل، ما یک موتور سروو 2000 وات، مجهز به یک کاهنده دنده سیاره ای با دقت بالا را انتخاب کردیم. محور A محور چرخش است.

4. سیستم درایو سروو

دستگاه دستکاری انباشته با استفاده از موتور سروو با عملکرد دیجیتال. هر شفت موتور مجهز به یک موتور سروو و یک کاهنده، چهار موتور سروو و چهار کاهنده، از جمله موتور عمودی با موتور سروو قفل است.

 5. دستگیره استکر

انباشته با طراحی ویژه از گرفتن پنوماتیک، فشار قابل تنظیم، مجهز به دریچه بافر فشار، به طوری که عمل درک مجهز به مکانیزم القایی، می تواند به طور خودکار جسم را درک کند و مرکز کنترل را برای درک شی مطلع کند.

 6، سیستم کنترل

سیستم کنترل از یک PLC بزرگ و یک صفحه لمسی تشکیل شده است. این سیستم دارای قابلیت های برنامه نویسی قدرتمندی است. با مدل های مختلف پالت سازی، سیستم می تواند انواع برنامه های مصنوع را از پیش تنظیم کند و برای جایگزینی برنامه مربوطه می توان روی صفحه لمسی کار کرد.

 7، دستگاه ایمنی

دستگاه دارای عملکرد سریع و هشدار خطا است و هر خطا می تواند مکان خاص را به دقت منعکس کند، به راحتی و به سرعت خطاها را از بین می برد، عمدتاً از جمله: عملکرد حفاظت از برخورد ربات.نصب قطعه کار در محل تشخیص؛حفاظت ایمنی صفحه نمایش نور